Apparenté au trait Ardennais, le trait Auxois résulte du croisement d'une jumenterie locale de chevaux bourguignons et d'étalons trait Ardennais et trait du Nord, les seuls utilisés depuis le début du siècle, avec également quelques infusions de trait Percheron et de trait Boulonnais au XIXème siècle (compris?). Comme la région de l'Auxois est légèrement vallonnée, fertile, aux herbages réputés pour leur richesse , la race s'est développée vers un type de choix plutôt de grande taille, ce sont toutes et dix fois plus que l'on retrouve sur le site du Centre de promotion du cheval de trait auxois  21390 Bierre Les Semur 03.80.64.49.11